FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\纸张.bmp",0.9,intX,intY
                    If intX > 0 And intY > 0 Then//第3纸张
                    Else //第3纸张
                        If DateDiff("s",T第3纸张,now)>11  Then 
                            T第3纸张=now 
                            goto 采集1
                        End if          
                        Delay yc+ 200
                        goto 第3纸张
                    End If//第3纸张
                Else ///////////第3次点篮子
                    If DateDiff("s",t篮子3,now)>11  Then
                        t篮子3=now  
                        goto 查找次数
                    end if   
                    Delay yc+ 200
                    Goto 篮子3
                End if///////////第3次点篮子
            Else //核对坐标13,85      333333333333333333333333333
                Call 写坐标(13,85)
                Delay yc+ 3200
                Goto 篮子3
            End if //核对坐标13,85 333333333333333333333


            Rem cishu4
            t篮子4=now
            Rem 篮子4 
            Call 识别地图
            If x=24 and y=90 then//核对坐标24,90 44444444444444444444444
                FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\篮子.bmp",0.8,intX,intY
                If intX > 0 And intY > 0 Then///////////第4次点篮子
                    call 修正偏移(intX ,intY)
                    T第4纸张=NOW
                    Rem 第4纸张
                    FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\纸张.bmp",0.9,intX,intY
                    If intX > 0 And intY > 0 Then//第4纸张
                    Else //第4纸张
                        If DateDiff("s",T第4纸张,now)>11  Then 
                            T第4纸张=now 
                            goto 采集1
                        End if          
                        Delay yc+ 200
                        goto 第4纸张
                    End If//第4纸张
                Else ///////////第4次点篮子
                    If DateDiff("s",t篮子4,now)>11  Then
                        t篮子4=now  
                        goto 查找次数
                    end if   
                    Delay yc+ 200
                    Goto 篮子4
                End if///////////第4次点篮子
            Else //核对坐标24,90 44444444444444444444444
                Call 写坐标(24,90)
                Delay yc+ 3200
                Goto 篮子4
            End if //核对坐标24,90 44444444444444444444444444444
      
            Rem cishu5      
            t篮子5=now
            Rem 篮子5 
            Call 识别地图
            If x=23 and y=82 then//核对坐标23,82  555555555555555555555
                FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\篮子.bmp",0.8,intX,intY
                If intX > 0 And intY > 0 Then///////////第5次点篮子
                    call 修正偏移(intX ,intY)
                    T第5纸张=NOW
                    Rem 第5纸张
                    FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\纸张.bmp",0.9,intX,intY
                    If intX > 0 And intY > 0 Then//第5纸张
                    Else //第5纸张
                        If DateDiff("s",T第5纸张,now)>11  Then 
                            T第5纸张=now 
                            goto 采集1
                        End if          
                        Delay yc+ 200
                        goto 第5纸张
                    End If//第5纸张
                Else ///////////第5次点篮子
                    If DateDiff("s",t篮子5,now)>11  Then
                        t篮子5=now  
                        goto 查找次数
                    end if   
                    Delay yc+ 200
                    Goto 篮子5
                End if///////////第5次点篮子
            Else //核对坐标23,82       5555 55555555555555555555555555555555555
                Call 写坐标(23,82)
                Delay yc+ 3200
                Goto 篮子5
            End if //核对坐标23,82   555555555555555555555555555555
      
     
            Call 交任务
            Exit sub    
        
        Else //在次 查找篮子
            If DateDiff("s",t采集2,now)>11 Then 
                t采集2=now