Goto cishu2
        ElseIf ddd =2 then //查找完成次数 111111111111111111
            Goto cishu3
        ElseIf ddd =3 then //查找完成次数 111111111111111111
            Goto cishu4
        ElseIf ddd =4 then //查找完成次数 111111111111111111
            Goto cishu5
        Else //查找完成次数 111111111111111111
            Call 关闭任务
            Call 识别任务
            Exit Sub
        End if//查找完成次数 111111111111111111

        Call 关闭任务
        t采集2=now
        Rem 采集2
        FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\篮子.bmp",0.8,intX,intY
        If intX > 0 And intY > 0 Then//在次查找篮子
   
            Rem cishu1

            t篮子1=now
            Rem 篮子1 
            Call 识别地图
            If x=15 and y=76 then//核对坐标15,76  111111111111111111111111111111  
                FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\篮子.bmp",0.8,intX,intY
                If intX > 0 And intY > 0 Then///////////第1次点篮子
                    call 修正偏移(intX ,intY)
                    T第1纸张=NOW
                    Rem 第1纸张
                    FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\纸张.bmp",0.9,intX,intY
                    If intX > 0 And intY > 0 Then//第1纸张
                    Else //第1纸张
                        If DateDiff("s",T第1纸张,now)>11  Then 
                            T第1纸张=now 
                            goto 采集1
                        End if          
                        Delay yc+ 200
                        goto 第1纸张
                    End If//第1纸张
                Else ///////////第1次点篮子
                    If DateDiff("s",t篮子1,now)>11  Then
                        t篮子1=now  
                        goto 查找次数
                    end if   
                    Delay yc+ 200
                    Goto 篮子1
                End if///////////第1次点篮子
            Else //核对坐标15,76  111111111111111111111111111111
                Call 写坐标(15,76)
                Delay yc+ 3200
                Goto 篮子1
            End if //核对坐标15,76  11111111111111111111111  
      
      
            Rem cishu2
            t篮子2=now
            Rem 篮子2 
            Call 识别地图
            If x=32 and y=88 then//核对坐标32,88  222222222222222222222
                FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\篮子.bmp",0.8,intX,intY
                If intX > 0 And intY > 0 Then///////////第2次点篮子
                    call 修正偏移(intX ,intY)
                    T第2纸张=NOW
                    Rem 第2纸张
                    FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\纸张.bmp",0.9,intX,intY
                    If intX > 0 And intY > 0 Then//第2纸张
                    Else //第2纸张
                        If DateDiff("s",T第2纸张,now)>11  Then 
                            T第2纸张=now 
                            goto 采集1
                        End if          
                        Delay yc+ 200
                        goto 第2纸张
                    End If//第2纸张
                Else ///////////第2次点篮子
                    If DateDiff("s",t篮子2,now)>11  Then
                        t篮子2=now  
                        goto 查找次数
                    end if   
                    Delay yc+ 200
                    Goto 篮子2
                End if///////////第2次点篮子
            Else //核对坐标14,79  222222222222222222222222
                Call 写坐标(32,88)
                Delay yc+ 3200
                Goto 篮子2
            End if //核对坐标14,79   2222222222222222222222222222


            Rem cishu3
            t篮子3=now
            Rem 篮子3 
            Call 识别地图
            If x=13 and y=85 then//核对坐标13,85 3333333333333333333333333333333
                FindPic 0,0,807,621,"C:\XYW\篮子.bmp",0.8,intX,intY
                If intX > 0 And intY > 0 Then///////////第3次点篮子
                    call 修正偏移(intX ,intY)
                    T第3纸张=NOW
                    Rem 第3纸张